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Historique de la Chirurgie Robotique
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• Robot Neuromate :
Utilisé dès 1989, est un des premiers Robots chirurgicaux.Il est qualifié de semi-actif, puisqu’il positionne et guide un instrument mis en action par le chirugien . C’est un system robotisé à bras articulé, associé à un ordinateur.il permet au chirurgien d’optimiser la trajectoire de ses outils . La dernière génération atteint une précision de 1/10eme de mm.
Les premiers Robots en Médecine
Optimiser ou Autonomiser ?
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• Robot Robodoc :
créé en 1992. Ce Robot est destiné à la chirurgie orthopédique . Il permet la pose de prothèse de la hanche en creusant un trou dans la tête du fémur. C’est un system actif, il opère de manière autonome. L’opération se réalise sans que le chirurgien intervienne, ce qui est très rare.
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