Optimiser la Vision
Système VISUEL DA VINCI
1. Contre la console , le chirurgien repose sa tête entre des capteurs infrarouges avec visionneuse où il peut examiner l’affichage du champ opératoire.
2. Le chirurgien a un retour optique visuel très perfectionné grâce à une caméra insérée à l'intérieur de l’organe à l’endroit où l’opération se déroule.
3 Une vidéo agrandisseur de haute définition permet au chirurgien de zoomer l’image avec une fonction d’agrandissement
Alignement Virtual yeux – mains – instruments
une position ergonomique parfaite
Un bras robotisé centrale positionne la caméra et l'éclairage exactement la où le chirurgien le souhaite, car il est contrôlé par le chirurgien par pédales comme il / elle est confortablement assis à la console. .
L’endoscope vidéo fonctionne via un mécanisme optique et mécanique
en raison de l'intégration de la caméra et de lumière de fibre optique d’où une visualisation de 0 à 70 ° dans toutes les directions
La caméra robotisée de Vinci se compose de deux caméras haute résolution de fibres optiques .
Le fibre optique:
C' est un fil en plastique très fin, un guide d’onde qui exploite les propriétés réfractrices de la lumière et les propriétés conductrices de lumière. Il sert dans la transmission de lumière donc véhicule l'image de la zone à explorer jusqu'à l'œil du chirurgien réalisant l'examen exploratoire
Le mécanisme optique:
A l’entrée de la fibre optique, au niveau de l’interface air-cœur, on a un phénomène de réfraction : le rayon incident est réfracté lorsqu’il change de milieu
A l’intérieur , au bout d’un certain angle limite, on n’observe plus le rayon réfracté: on a une réflexion totale
A la sortie, l’interface cœur-air, il se produit de nouveau un phénomène de réfraction.
L’ endoscope, permettant la visualisation en 3D ( trois dimensions ) de la profondeur du champ opératoire et des zones difficiles à visualiser.
• Le système de vision 3D est basé sur le principe de la vision stéréoscopique humaine pour percevoir les formes tridimensionnelles des organes.
• l’endoscope stéréoscopique et binoculaires (2 caméras dans l'optique renvoyant chacune une image à un œil différent) donne des images acquises au format HD1080i, ce qui signifie une résolution de 1920 (format 16/9ème) entrelacé.
La Vision stéréoscopique humaine
1. Les images gauche et droite du même objet, captées en même temps par les deux rétines, sont acheminées au cortex visuel par les nerfs optiques qui se croisent dans le «chiasma». Chaque hémisphère traite les informations reçues par les deux nerfs optiques.
2. La vision stéréoscopique est due, en grande partie, aux neurones binoculaires situés dans le cortex cérébral au niveau des zones spécifiques et primaires du traitement de la vision dans l’aire V1 parfaite.
Physiologie visuelle :
1. Le champ et angle visuel limités, Le chirurgien est capable de détecter dans une zone d'espace limitée.
2. En vision monoculaire, le champ visuel nasal est plus étroit que le champ temporal en raison de la présence du nez : Les limites sont en moyenne de 50 à 60° alors qu'elles sont de 80 à 90° du côté temporal, 45 à 50° en haut et 60-80° en bas.
3. En vision binoculaire : un point fixé dans le champ visuel se projette sur les deux fovéas de sorte que les champs monoculaires des deux yeux se recouvrent . Ce champ s’étend sur 120° de large, il est entouré de part et d’autre par un croissant de vision monoculaire de 30° de large.
4. Pour le reste du champ visuel, la vision perd en précision. Pour détecter l’espace illimité, les yeux du chirurgien sont en mouvement permanent